14. Novembra 1899 godine Agust Horh (August Horch) osniva kompaniju koja je postala poznata po proizvodnji automobila. Ta kompanija je ponjela ime njegovog prezimena (Horch) no bio je u sukobu sa bordom direktora napušta fabriku i 1909 godine osniva novu. Kako mu je bilo zabranjeno da koristi svoje prezime on ga prevodi na latinski jezik. Audi na latinskom znači ,,čuj'' što je i značenje njegovog prezimena na njemačkom. Prvi automobil za imenom Audi se proizveo 1910 godine u gradu Cvikau (Zwickau). Horh napušta Audi 1920 godine jer je dobio visoku poziciju u ministarstvu transporta.
Vinklofer i Jenike (Winklhofer & Jaenicke) se osniva 1896 godine da bi od 1902 počeli sa proizvodnjom motocikla, a od 1903 godine i sa automobilima. Tokom 1911 godine mjenja se ime u Vanderer (Wanderer). Iako proizvode odlične motocikle i automobile velika kriza koja se desila 1929 godine uzima maha te se radi opstanka prodaje dio za prozvodnju motocikla izvjesnom Franceku Jančaku iz Češke koji osniva marku Java (Jawa) od skrečenice Janček i Vanderer.
U gradu Cšopau (Zschopau) se 1916 godine osniva DKW i to je između 1920 i 1930 godine bio i najveći proizvođač motocikala, o njihovom najkopiranijem motociklu smo već pisali.
Sada kada imamo marke kao što su Horh, Audi, Vanderer i DKV ajde da zakomlikujemo priču. DKV 1928 godine postaje vlasnikom većine dionica Audija. Iste godine su kupili i američku automobilsku kompaniju Rikenbeker (Rickenbacker) čija se tehnologija (osmocilindrični motori, dok su se šestocilindrični i četvorocilindrični pravili po licenci Pežoa) odmah primjenjuje na Audi automobilima. Kako je kriza uzimala maha tako se 1932 godine formira Auto Union od četri pomenute marke. Kao logo se uzimaju četri prstena od koga svaki prestavlja po jednu marku (Audi, Horh, Vanderer i DKV) no taj logo se vidi samo na trkačkim automobilima dok putnički automobili (i motocikli) zadržavaju svoje originalno ime i logo. Do početka drugog svjetskog rata ovaj konglemorat ima zapažene uspjehe.
Povodom završetka rata 1945 godine na konferenciji održanoj na Jalti odlučeno je da se Njemačka podjeli na četri okupacione zone: Američku, Britansku, Francusku i Sovjetsku. Ksnija Američka, Britanska i Francuska se ujedinjuju i nastaje Zapadna Njemačka. Auto Union se našao na teritoriji pod sovjetskom okupacionom zonom. Советская военная администрация в Германии (СВАГ) odnosno na njemačkom Sowjetische Militäradministration in Deutschland (SMAD) je upravljala sovjetskom okupacionom zonom Njemačke do uspostave Deutsche Demokratische Republik (DDR) 1949 godine. SMAD donosi odluku de se ekspropreišu 64 postojeće industrije te se u Saksoniji (gdje je i bio lociran Auto Union) formira IFA (Industrieverband Fahrzeugbau). Iz IFA su nastale kompanije koje nas u daljnoj priči puno ne zanimaju: Trabant, Varburg (Wartburg), Barkas, Robur, Multicar, Simson i MZ.
Kako je osnovan IFA u Istočnoj Njemačkoj tako se ime Auto Union gubi te se 1949 godine u Ingloštatu, Zapadna Njemačka registruje Auto Union (sa svim imenima koja je ta kompanija posjedovala). Proizvode i motocikle, ali samo do 1957 godine kada je donesena odluka da se više ne bave motociklima te prava na proizvodnju i sve vezano za motocikle prodaju Saš (Sachs) grupaciji koja se bavi proizvodnjom motocikala od 1904 godine.
Daimler-Benc (Daimler-Benz) tokom 1958 godine preuzima 87% Auto Uniona, da bi 1959 godine preuzeli 100% vlasništva. Ponovo se mjenja vlasnik 1964 godine kada Auto Union i sva prateća imena otkupljuje Folksvagen (Volkswagen) čiji je udio 50%. Kako su dvotaktni motori postajali sve manje popularniji tako se sve ređe koristi ime DKW (koje ima imiđ proizvođača dvotaktnih modela) a sve više se koristi jedno skoro zaboravljeno ime Audi.
NSU je još jedna njemačka kompanija osnovana 1873 godine koja je imala upjeha u proizvodnji moocikla i automobila. Ipak, razvoj rotaciong motora ih je finansijski iscrpeo pa se 1969 godine sedinjuje sa Auto Unionom. Da napomenem da se ime Auto Union i NSU definitivno ugasilo 1985 godine od kada se koristi samo ime Audi.
Gdje su u čitavoj priči motocikli sa Audijevim znakom? Niđe, iako vidimo da su tu upletene i mnoge kompanije koje su itekako imale uticaja u moto-svjetu. Ipak, bio je jedan model motocikla. No, sve je počelo od automobila. Tokom 1974 godine prestavljen je Audi 50 (koji je kasnije, sa drugom značkom postao poznat kao prvi Folksvagen Polo) a za pogon je korišćen motor radne zapremine 1.100 kubika. Kasnije je prestavljena verzija sa motorom od 1.300 kubika i oznakom GL koja zapravo nas i najviše interesuje.
Roland Gumpert inžinjer u Audiju je otpočeo projektovanje motocikla oko rečenog motora. Nije se puno bavio sa onim komponentama koje je mogao obezbjediti sa strane tako da je mjenjačka kutija pozamljena od Norton motocikla, nogostupi od Jamahe, felne su Ronal. Sam četvorocilindrični agregat je pojačan jer je cilj bio 100 KS, ali se dobilo 80 KS (što je, opet, enormna snaga za motocikl jer govorimo o drugoj polovini sedamdesetih). Prototip zvan ZR 02 je završen 1976 godine. Napravljeno je 8.000 km i motocikl je testiran u svakom detalju. No, 1977 godine nastupa preokret jer je Gumpert sa svojim timom morao de se baci na razvoj pogona na 4 točka (iz koga je kasnije nastao čuveni Audi Kvatro) te je praktično gotov projekat napušten. Bio je to motocikl ispred svog vremena. Za sada ZR 02 ostaje jedini motocikl koji je i jedinstven jer postoji samo jedan primjerak, a hoćemo li gledati neki motocikl u serijskoj proizvodnji sa četri kruga ostaje da se vidi.
