Evo, kako i obećah, da napišem par riječi o mijenjačima, a kasnije i o diferncijalu. Prije nego što počnem sa tekstom o mjenjačima, moram reći da sam imao dilemu koliko opširno i kako da napravim tekst da bude, onako, što više pojednostavljen. U suštini, princip rada mjenjača nam je svima manje-više poznat, pa tu uopšteno nema mnogo toga da se kaže, a opet, ako budem zalazio u detalje, tekst bi bio previše opširan i bilo bi dosta matematičkih formula, te bi bilo naporno za čitanje, da ne kažem za razumjevanje. Dakle, probaću da kažem nešto više od toga što svi znamo, a da ne bude naporno i zamorno za čitanje. Takođe, ovaj tekst o mjenjačima ću podijeliti u više od jednog, zbog (neplanirane) opširnosti, a i preglednosti.
Elem, svima nam je poznato (nadam se) da SUS motori, kao najčešće korišćene pogonske jedinice kod modernih drumskih vozila, tokom rada, mjenjaju svoju efektivnu snagu prema medjusobnom odnosu više parametara, kao npr. efektivnog pritiska unutar motora, efektivne zapremine, broja obrtaja itd... To znači, da bi za konstantan srednji efektivni pritisak u motoru snaga direktno zavisila samo od broja obrtaja, ako bi uzeli da su ostale uticajne veličine konstantne. Međutim, uslovi puta, odnosno zakoni vuče, zahtjevaju drugačiju promjenu snage. Na primjer, pri kretanju vozila po teško prohodnom terenu ili na polasku iz mjesta, kada mora da se vozi malom brzinom, obično je potrebna povišena snaga zbog povećanih otpora puta, i ostalih zakona fizike koji djeluju na automobil, a koji nijesu šala. Čak ih je i crkva priznala, pa se s njima nije zezati
. Dakle, potrebno je da pri malim brzinama, odnosno brojevima obrtaja motora, na točkovima postoji povećana sila, što očigledno motor ne može da ostvari sam od sebe. Drugim riječima, zakoni vuče vozila nameću promjenu snage motora. Ovaj zadatak ispunjava mjenjač, mjenjajući odnos sile vuče i brzine prema uslovima puta. Zapravo mjenjačem mora da se obezbjedi regulacija dovoljno brza i tačna, kako bi promjena vučne sile bila nadoknađena promjenom stepena prenosa. Kako je relativno uska oblast brojeva obrtaja motora, u kojoj je specifična potrošnja goriva najmanja, svaka promjena opterećenja motora neminovno povlači za sobom i njegov neekonomičan rad, kako preko povećane specifične potrošnje goriva tako i preko potrošnje po jedinici pređenog puta. Pored toga vrijednost obrtnog momenta motora ni u kom slučaju ne bi bila dovoljna da savlada znatno veće momente otpora na putu. Tako da mjenjač za istu snagu motora mijenja obrtni moment i broj obrtaja na svom izlaznom vratilu. Prema tome proizvod obrtnog momenta i ugaone brzine motora (zamajca – odakle se odaje snaga motora) ispred mjenjača mora da bude jednak istim činiocima iza mjenjača, ne uzimajući u obzir stepen korisnosti mjenjača. (Nadam se da ovo dovoljno jasno sročih 
). Ovakvom zahtjevu mogu odgovoriti samo mjenjači sa kontinualnom i stalnom promjenom prenosnog odnosa (o kojima neću pisati). Postojeće konstrukcije ovakvih mjenjača ne zadovoljavaju stroge uslove pogona u motornim vozilima, a pored toga im je i cijena nekonkurentna, pa se stoga još uvek upotrebljavaju mehanički mjenjači sa zupčanicima. Ovakvi mjenjači imaju nedostatak u tome da izlazna karakteristika (obvojnica pojedinih vučnih sila po stepenima prenosa) odstupa od idealne, ali se to reguliše konstrukcijom mjenjača sa više stepena prenosa.Za razvrstavanje mjenjača najčešće se primjenjuje podjela u dvije osnovne grupe, odnosno mehaničke i hidrodinamičke (automatski, poluautomatski...). Naravno svaka od ovih vrsta se mogu podjeliti ponovo u više podgrupa, a ovi opet takođe na dalje podgrupe. Na primjer mehanički mjenjači se prije svega mogu podjeliti u dvije osnovne grupe: mjenjači sa stepenastom promjenom stepena prenosa i mjenjači sa kontinualnom promjenom prenosa... Ma da skratim priču
, podjela je sljedeća:1. mehanički mjenjači sa ručnim komandovanjem,
2. poluautomatski mjenjači i
3. mjenjači sa automatskom promjenom stepena prenosa
Takođe, za neke slike u sljedećim tekstovima ne znam hoće li se najbolje viđeti jer sam morao skenirati neke stare udžbenike sa Mašinskog fakulteta, pa ne zamjerite
